خودروهای زرهی انواع خودروهای نظامی ردیاب یا چرخدار با محافظ زرهی هستند و اصطلاحی کلی برای خودروهای زرهی نظامی یا پلیس هستند. تانک ها نیز نوعی خودروهای زرهی ردیابی هستند، اما معمولاً برای اهداف جنگی به طور جداگانه طبقه بندی می شوند. خودروهای زرهی بیشتر به خودروهایی اطلاق میشوند که حفاظت و قدرت آتش ضعیفتری نسبت به تانکها دارند.
خودروهای زرهی با قدرت مانور بالا در خارج از جاده، حفاظت و قدرت آتش مشخص می شوند. آنها به دو نوع تقسیم می شوند: نوع مسیر و نوع چرخ. آنها عموماً مجهز به یک یا دو توپخانه با کالیبر کوچک و متوسط و چندین مسلسل هستند. برخی نیز مجهز به موشک های ضد تانک هستند. این سازه از بدنه ماشین زرهی، سیستم تسلیحاتی، نیروگاه و غیره تشکیل شده است.
